模仿螳螂虾眼睛的相机，让自动驾驶汽车更好感知周围环境
自动驾驶汽车目前使用多种方法来感知周围的世界，包括激光雷达（光探测和测距设备），相机和GPS。 但目前占主导地位的普通数码相机并不擅长处理明亮的照明过渡，并且在大雾天气中对物体的检测能力大幅下降。为了提高自动驾驶汽车的安全性，科学家们将目光投向了海洋里的水生生物。
研究人员10月11日在Optica报道，一种受螳螂虾眼睛启发的新型相机可以帮助自动驾驶汽车更好地测量周围环境。 该摄像机可以检测偏振光或在单个平面上振动的光波 - 大约有五十万个传感器，每个传感器在一个帧内捕获各种各样的亮点和暗点，有点类似于螳螂虾看世界的情况。
研究人员希望“模仿动物检测各种光照强度的能力，”伊利诺伊大学厄本那 - 香槟分校的生物工程师Viktor Gruev说。 他说，甲壳类动物的视觉系统可以让他们在进入和离开浅水区的黑暗缝隙时看到明暗区域。
与其他数码或偏振相机相比，新设计的相机可以采用更大范围的光强度（以分贝为单位）。 以前，最好的偏振相机的动态范围约为60分贝; 新的相机在140分贝范围内，从而在同一帧中更清晰地映射对象。由于新相机很小并且使用许多与普通数码相机相同的部件，因此它们的成本仅为10美元。
福特实验新技术让汽车不用再等红灯
车与车间通信技术(Vehicle-to-vehicle)现今正成为自动驾驶领域一项热门的研究方向，它为未来十年或二十年的交通方式提供了无限的想象空间。但是，我们当中有多少人认为V2V通讯有朝一日会使交通信号灯过时？
想象一下汽车能够告知其他附近的汽车自己将要通过一个路口，那么其他的汽车都可以相应地调整速度，避免彼此之间需要停止并让另一个通过。作为英国Autodrive计划的一部分，福特目前正在研究这种技术。 它称之为交叉口优先级管理（IPM），目前部署在英国米尔顿凯恩斯的街道上。
福特所研发的技术可以帮助汽车广播其位置，行驶速度和行驶方向，以便附近的其他车辆减速或加速，以避免碰撞。根据福特的说法，该系统可以识别即将到来的交叉路口以及接近它的其他车辆的轨迹，向驾驶员建议允许所有人安全通过交叉路口的最佳速度。该技术的目标是减少由红灯和绿灯引起的停止和启动次数，从而减少燃油消耗并节省驾驶员时间。 自动驾驶汽车也可以从中受益。
没有脚踝也能平衡的双足机器人
近日，来自德克萨斯大学奥斯汀分校科克雷尔工程学院的研究人员就研发了一款双足机器人“水星”（Mercury）。Mercury是一款在科克雷尔工程学院教授Luis Sentis的人类中心机器人实验室开发的双足机器人，能够在意外击中或没有警告的情况下施加力量保持平衡。研究人员通过六年时间的建造和测试，将人体保持平衡的关键躯体运动转化为数学方程式，该团队能够使用数值公式对他们的机器人Mercury进行编程，并由此计算出了一般人走路时失去平衡所需的误差幅度——2厘米。对于没有脚踝控制的机器人来说，动态的人体运动要比配备有驱动或关节脚的机器人更难实现。为此，UT奥斯汀团队使用了一种高效的全身控制器，该控制器由相互协调的的旋转器构成，该旋转器可以有效地发送和接收数据，以通知机器人最佳的移动路径以响应下一次碰撞。他们还应用了一种数学技术（通常用于3D动画，以实现动画角色的逼真动作）称为反向运动学，以及低级的电机位置控制器。此外，“水星”可以根据其创造者的特定需求量身定制，从理论上讲，这种技术的基本方程还普遍适用于任何类似的人工智能和机器人研究。 通过对比人体保持平衡的方式和“水星”的平衡方式，不难看出“水星”是对人类平衡方式的模拟，相信这种模拟的方式未来会得到更多的应用。
协作机器人制造商Rethink Robotics上周宣布倒闭
上周，位于波士顿的协作机器人Baxter和Sawyer的制造商Rethink Robotics宣布由于机器人销售状况不佳，资金链断裂，公司即将停止所有生产活动。对于机器人社区来说，这是一个令人难过的消息。 Rethink成立于2008年，由Rodney Brooks和Ann Whitaker创立，其主推的协作机器人(cobot)已经成为机器人行业中一个重要的，不断增长的部分。
距离上次关于Rethink Robotics的消息还是18年7月，当时它还是Heartland Robotics，宣布它在美国，欧洲和亚太地区增加了7家经销商。 不幸的是，那些经销商没有太多时间来销售Rethink概念。
Rethink推出的两款协作机器人Baxter和Sawyer。Baxter于2011年9月推出，它是一个带有卡通脸的双臂机器人，身高3英尺1英寸，没有移动底座，每个手臂有7个自由度，5磅有效载荷，最大伸出距离1210毫米。 它可以通过演示进行编程，并具有更多精度和功能的额外控制。其后，Rethink于2015年推出了更小，更快，更强，更精确的单臂版Baxter，Sawyer。 Sawyer占地面积更小，7自由度，最大伸展距离可达1260 mm。
在协作机器人行业高潮迭起，成为炙手可热的机器人方向的今天，曾经的领军者却黯然离场，不得不感叹在激烈的市场竞争下，协作机器人的发展之路仍然道路崎岖，前途未卜。
波士顿动力机器人解锁跑酷技能
继波士顿动力的Atlas人形机器人学会后空翻之后，近日又解锁了新的跑酷技能。在波士顿动力发布的30秒视频中Atlas展示了它出色的运动能力。Atlas通过身体不同的部分的协调动作连贯的跳过了三个不同高度的障碍物。在慢放中可以看出Atlas可以像人一样通过调节自身的重心来保持平衡。
相比其他形式的机器人比如机器大狗和各式各样的机械臂，人形机器人在理论上会发挥出更多的作用。最近日本AIST公司公布的HRP-5P人形机器人使用气钉枪安装墙板的视频。
人类是按照人类可以适应的方式来在塑造这个世界的。比如汽车需要通过人用手转动方向盘来控制方向，用脚来控制刹车和油门。一个可以像人一样行动的机器人会更容易的适用这个世界，可以利用更多现有的工具发挥更大的作用。或许这就是像类似波士顿动力和AIST这样的公司致力于研发人形机器人并且不断为它解锁新的运动能力原因。
