| 日期 | 项目 | 场馆 |
|---|---|---|
| 2021年7月23日 | 开幕式 | 新国立竞技场 |
| 足球比赛（预赛） | 各足球场地 | |
| 2021年7月24日 | 田径比赛 | 新国立竞技场 |
| 2021年7月25日 | 游泳比赛 | 东京水立方 |
| 2021年7月26日 | 篮球比赛 | 位于东京奥林匹克公园的巴斯克球馆 |
| 柔道比赛 | 日本武道馆 | |
| 2021年7月27日 | 网球比赛 | 有明网球公园 |
| 2021年7月28日 | 乒乓球比赛 | 东京体育馆 |
| 射击比赛 | 远坂射击场 | |
| 2021年7月29日 | 体操比赛 | 东京体育馆 |
| 2021年7月30日 | 拳击比赛 | 有明国际会议中心 |
| 射箭比赛 | 有明国际会议中心 | |
| 2021年7月31日 | 羽毛球比赛 | 羽田体育馆 |
| 2021年8月1日 | 排球比赛 | 位于东京奥林匹克公园的排球馆 |
| 摔跤比赛 | 有明国际会议中心 | |
| 2021年8月2日 | 皮划艇比赛 | 海之森水上竞技场 |
| 2021年8月3日 | 帆船比赛 | 恩洲综合港 |
| 射击比赛 | 远坂射击场 | |
| 2021年8月4日 | 自行车比赛 | 伊东市道路自行车赛道 |
| 2021年8月5日 | 游泳比赛 | 东京水立方 |
| 田径比赛 | 新国立竞技场 | |
| 2021年8月6日 | 篮球比赛 | 位于东京奥林匹克公园的巴斯克球馆 |
| 柔道比赛 | 日本武道馆 | |
| 2021年8月7日 | 网球比赛 | 有明网球公园 |
| 2021年8月8日 | 乒乓球比赛 | 东京体育馆 |
| 射击比赛 | 远坂射击场 | |
| 2021年8月9日 | 体操比赛 | 东京体育馆 |
| 2021年8月10日 | 拳击比赛 | 有明国际会议中心 |
| 射箭比赛 | 有明国际会议中心 | |
| 2021年8月11日 | 羽毛球比赛 | 羽田体育馆 |
2021年8月12日
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