虽然足球运动源自中国古代的蹴鞠，但现代足球在中世纪的英国街头出现。历经多年，足球已经发展成了世界上最受欢迎的运动项目。
最早的足球比赛出现在中世纪的英国街头。相邻的城镇之间经常会举行比赛，他们用猪膀胱当球，双方“球员”需要想尽办法将“球”送入在两个村口标记的记号处。这样的比赛越来越受欢迎，也因其野蛮程度而出名。16世纪，英国公立学校制定了现代足球规则，从而将这项“野蛮运动”变为一项广受赞誉的运动项目。
项目规则
奥运会女足比赛与国际足联赛事采用了相同的赛制：两支球队各由11人组合，比赛时间共90分钟（加伤停补时），每个半场为45分钟，上下半场双方球员需交换场地。男足比赛规则也类似，但球队人员组成上略有不同：每队球员必须在2001年1月1日之后出生（2024年巴黎奥运会时年龄不超过23岁），最多允许三位超龄球员进入（18人）大名单。由于赛程原因，足球也是为数不多的在开幕式之前就已经开始的比赛项目；从2000年悉尼奥运会起，足球比赛通常会在奥运会正式开幕前两天就开始进行。
奥林匹克历史
足球运动首次亮相奥运会是在1900年巴黎奥运会上。此后，除1932年洛杉矶奥运会外，足球运动没有缺席过任何一届奥运会。1996年亚特兰大奥运会首次引入了女足比赛。美国女足多次登上最高领奖台，包括1996年亚特兰大奥运会、2004年雅典奥运会、2008年北京奥运会和2012年伦敦奥运会。德国赢得了2016年里约奥运会冠军，而2020年东京奥运会女足冠军为加拿大。在1992年巴塞罗那奥运会西班牙本土夺冠之前，欧洲国家一直统治着这项运动，斗牛士军团成为最后一支赢得奥运会男足金牌的欧洲国家。从1996年亚特兰大奥运会开始，非洲、南美球队包揽了至今为止的奥运会男足金牌。
很多足坛传奇都曾参加过奥运会，包括普斯卡什（1952）、雅辛（1956）、埃托奥（2000）、梅西（2008）和内马尔（2012和2016）。女足方面，巴西传奇马塔参加了五届奥运会（ 2004、2008、2012、2016和2020），而美国名将摩根也参与了三次奥运会（2012、2016和2020）。
